启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」
继无本体之后，具身后训练范式有了新进展。 作者丨 齐铖湧 编辑丨岑 峰 最近，具身行业讨论“无本体进行后训练的可能性”的热度很高。国内外目前还没有团队做出可行方案。 说白了，无论是大模型还是具身机器人，想真正好用，光靠预训练打基础可不行，最终落地全靠“后训练”来调教。启元机器人首席科学家董豪告诉AI科技评论：“预训练提升的是下限，上限还得看后训练。” 当前具身公司追求进厂打工、家庭保洁等真实落地，比的就是成功率，也就是在比拼后训练的实力。 可后训练，难就难在它得跟真实物理世界打交道，过去都得用纯真机数据。 但真机训练成本太高，要大规模铺开，那
判断口径 — · 入库 #1760 · 回首页